ETSOMécaniqueSous ensemble fonctionnel 
Un sous ensemble fonctionnel est un sous ensemble dans lequel toutes les pièces sont en liaison encastrement les unes par rapport aux autres....

On les notes :
             A={ 1,2,5.....} où 1,2,5... sont des pièces en liaisons encastrement.
             B={3,...}
             C=.....

Il existe 3 caractéres pour définir une liaison encastrement:
Parmi les liaisons encastrements
  
liaisons.png